Şu anda, otomatik torna işleme merkezinin otomatik takım değiştirme cihazı (ATC) iki yaygın takım değiştirme yöntemine sahiptir; birincisi, takımın doğrudan takım kitaplığından iş mili tarafından değiştirilmesi ve diğeri manipülatöre güvenilmesidir. iş mili ve takım kitaplığının değişimini tamamlamak için. İlk takım değiştirme yöntemi küçük işleme merkezleri için uygundur, takım kütüphanesi küçüktür, takım azdır, takım değiştirme işlemi basittir ve bıçak gibi arızalar kolay bulunur ve zamanında giderilebilir. Bıçağı değiştirmenin ikinci yolu, yapı ve eylem açısından daha karmaşık olana aittir. Aşağıda, Xiaobian bıçağı çözümden çıkarmanın ilk yolunu tanıtıyor:
1. ATC takım değiştirme sorun giderme adımlarını gerçekleştirmek için manipülatörü kontrol etmek için dinamik torna işleme, manipülatörü dikey limit konumunda durdurun. Manipülatörün kolundaki iki tutucuyu ve tutucuyu ve diğer aksesuarları destekleyen yayı kontrol edin. Manipülatörün kenetleme aletinin sıkı olduğunu ve manipülatör dönerken aletin düşmeyeceğini gösteren bir sorun bulunmadı.
2. Takım değiştirme programını kontrol edin Bu hata sadece takım değiştirme sürecinde oluşur ve diğer işlemlerle ilgisi yoktur, otomatik takım değiştirme programını düzenleyin ve tekrar tekrar çalıştırın ve gerçek sebebi bulmak için bu programı çalıştırın. bıçak düşüyor. Otomatik takım değiştirme programını şu şekilde düzenleyin: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.
3. Programın çalışması sırasında aşağıdaki durum bulunur: iş mili takımı kenetlenmesi yerinde değildir ve kenetleme eylemi olmasa bile manipülatör döner ve takım düşer. Önceki takım değiştirme dizisi analizine göre iş mili takımının yerinde kenetlenmesi strok anahtarı takım arızasından kaynaklanan yanlış eylem. PLC merdiven diyagramını açın, hareket anahtarını izleyin (giriş X2.5'tir), hareket anahtarına art arda basın ve X2.5'in 20 defadan fazla basmanın iki katı "0" durumunda olduğunu ve X2'yi bulun. 5, seyahat anahtarının hasar gördüğüne dair yukarıdaki belirlemeye göre, basıldıktan sonra iki kez "1" durumundan "0" fenomenine aktarılamaz. Bu anahtar, yerli CXW5-11Q1 ile değiştirilen OMRONZC-Q2255'tir, test normaldir. Bir hafta sonra, operatör hala bir bıçak düşürme fenomeni olduğunu, tabii ki meydana gelme sıklığının küçük olduğunu, bu da bıçak arızasının tamamen ortadan kaldırılmadığını gösteriyor.
4. Aletin kenetlenme durumunu kontrol edin Aletin olay analizine göre, mil pozisyonun dışında monte edilmişken, milin iç deliğindeki disk yayının aleti sıkıştırıp sıkamaması olabilir, bu da alet kurulumu yerinde değil hatta alet takılı değil ve alet yere düşüyor. Milin iç kısmı söküldüğünde, birkaç çift disk yayının kırıldığı bulundu. Böylece tüm disk yayları değiştirildi. Test çalışması sırasında herhangi bir sorun olmadı. Bir vardiyadan sonra bıçak tekrar düştü.
5. Arızayı iki saat boyunca tekrar tekrar giderin, yüzlerce kez otomatik takım değiştirin. Sonunda bir hata bulundu: manipülatörün yerinde olmaması durumunda, mil üzerindeki alet gevşer, manipülatör bıçağı tutmaz ve bıçak düşer, bu da manyetik endüksiyon anahtarının yerinde olduğunu gösterir.